Команда DeepMind, занимающаяся робототехникой в Google, объявила о своей работе с 33 исследовательскими институтами по созданию обширной базы данных под названием Open X-Embodiment. Ученые, работающие над этим проектом, сравнивают его с базой данных ImageNet, которая была создана в 2009 году и содержит более 14 миллионов изображений.
В дополнение к открытой базе данных Google также представила модель робота-трансформера под названием RT-1-X. Она основана на модели RT-1 и обучена на наборе данных, который показывает передачу навыков робота в различных сценариях. Команда провела тестирование модели RT-1-X в пяти различных исследовательских лабораториях. Также она продемонстрировала, что модель улучшает показатели успеха в среднем на 50% для пяти широко используемых роботов по сравнению с методами, разработанными независимо и специально для каждого робота. Обучение модели видового языкового действия RT-2 на данных из нескольких вариантов привело к утроению ее эффективности в отношении реальных роботизированных навыков.
